車間有個叉型定位機構，是新（xīn）來（lái）得同事小王（wáng）設（shè）計得；昨天被（bèi）爆（bào）出來有問題，定位塊動不了；而我昨（zuó）天剛好在加（jiā）班，他在寢室打（dǎ）LOL，外麵又暴雨傾盆，隻要去車間幫他看（kàn）看；

一個典（diǎn）型得導向機構，氣缸與導向滑塊（kuài）采用浮動聯結；
排除了結構（gòu）設計得問（wèn）題，查（chá）了下（xià）兩滑（huá）塊是否摩擦力過大；問了小王，他說前半個月調試很（hěn）鬆滑得；但現在（zài）確實有摩擦（cā）阻力，估計是（shì）裏（lǐ）麵生鏽，這（zhè）兩（liǎng）個禮（lǐ）拜總是下雨；
這是一個（gè）亞（yà）德客得（dé）MI迷你氣（qì）缸MI16X50SCA，車間（jiān）氣壓0.6MPa，輸出（chū）力12kg；我第一反應是這個（gè）氣缸選小了（le）；
我問（wèn）他（tā）為（wéi）啥選（xuǎn）這麽小得氣缸，他（tā）解（jiě）釋到（dào），起初選的32缸，但經理（lǐ）在（zài）評審時他的數模（mó）時，說這麽小的塊子（zǐ），用16的小氣缸（gāng）足夠了，而且還（hái）能省一半得錢（qián）呢！
理論（lùn）上來講，鋼與鋼的摩擦係數：靜摩擦無潤滑劑，0.15，有潤滑（huá）劑0.1-0.12；動摩擦無潤滑劑0.15，有潤滑劑0.05-0.10；但（dàn）現在得情（qíng）況是（shì）倆鋼塊之間生鏽了，那摩擦係數是（shì）不（bú）是要翻倍了。。。
比如，鋁（lǚ）和（hé）鋁的（de）摩擦（cā）係數為（wéi）(無（wú）潤滑):動摩擦因素1.40,靜摩擦（cā）因素1.05。這（zhè）生（shēng）鏽的情況與鋁相比，有之（zhī）過而不及（jí）吧（ba），保險（xiǎn）起見至少要選（xuǎn）2吧。我（wǒ）量了小王設計得（dé）零件重（chóng）量10kg，加上摩擦阻力，確實16得缸已（yǐ）經推不動（dòng）了（le）！
氣缸的選型主要有（yǒu）三個參（cān）數需要關（guān）注（zhù）：形式，缸（gāng）徑和（hé）行程。
在實際工（gōng）程應用中，氣缸得效率大約是85%，再乘以一個安全係（xì）統Sp，則實際要求得（dé）推（tuī）力為：F=（負載XSp）/0.85
SP：氣動（dòng）產（chǎn）品安全係數1.25，這是一個工（gōng）廠經（jīng）驗值，根（gēn）據（jù）各種應用場合不同可以適當做一些調整；
注意（yì）這裏提到（dào）氣缸（gāng）的效率（lǜ）85%，是指氣缸在低速運動（dòng）的時候，通常，如果氣缸得運動速度在100-500mm/s範圍時，效（xiào）率會（huì）大（dà）幅下降至約50-60%，這個主要（yào）源於氣體的可壓（yā）縮（suō）性；而且，如果超過500mm/s的速度時，其效率要更低。
所以說，對於氣缸得負（fù）載（zǎi），大（dà）家根據（jù）工況還是要慎重選型，像小王這種情（qíng）況，本（běn）來自己選的（de）32缸，被領導信口開河（hé）給誤導；現場出問題後肯（kěn）定會往微信群裏（lǐ）麵報，事後（hòu）領導還（hái）是會屌小（xiǎo）王為啥（shá）選這麽小得氣缸，因為他（tā）早（zǎo）已忘記跟小王評審數模時說得話。